摘要:潛流式水平連續(xù)鑄造坯錠-高精冷軋工藝生產(chǎn)無(wú)氧銅帶材的關(guān)鍵工序是熔鑄過(guò)程,它決定著無(wú)氧銅加工材的兩個(gè)內(nèi)在質(zhì)量指標(biāo)———致密度和氧含量。對(duì)鑄造工藝來(lái)說(shuō),若參數(shù)匹配不妥,鑄坯內(nèi)會(huì)存在晶粒粗大、顯微裂紋、縮孔、縮松、偏析等組織缺陷,使致密度降低,這也是冷加工報(bào)廢的主要原因。通過(guò)連鑄工藝參數(shù)的正交實(shí)驗(yàn),建立了鑄坯致密度與主要工藝參數(shù)之間的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)描述,網(wǎng)絡(luò)模型與遺傳算法結(jié)合對(duì)工藝參數(shù)的組合進(jìn)行了優(yōu)化,改善了鑄坯的組織質(zhì)量,提高了鑄坯致密度。

關(guān)鍵詞:無(wú)氧銅帶坯;水平連鑄;工藝參數(shù)優(yōu)化

無(wú)氧銅加工材因其優(yōu)良的導(dǎo)電、導(dǎo)熱特性,在信息、電子、電力、制冷等行業(yè)中發(fā)揮著重要的作用,尤其是在大功率電真空器件中更是不可替代[1,2]。致密度和氧含量是無(wú)氧銅加工材***重要的兩個(gè)內(nèi)在質(zhì)量指標(biāo),直接影響著材料的使用性能,決定其內(nèi)在質(zhì)量的關(guān)鍵階段是加工材生產(chǎn)的熔鑄過(guò)程。潛流式水平連續(xù)鑄造坯錠-高精冷軋工藝生產(chǎn)無(wú)氧銅帶材,因無(wú)熱軋工序而避免了加工過(guò)程的滲氧,但水平連續(xù)鑄造獲得的帶坯,其致密度隨連鑄工藝條件的變化而波動(dòng)較大,若連鑄工藝參數(shù)及其組合不合理,鑄坯中會(huì)存在晶粒粗大、顯微裂紋、縮孔、縮松、偏析等組織缺陷[3,4],這些組織缺陷導(dǎo)致密度不高、不穩(wěn)定,也是影響鑄坯進(jìn)一步加工成帶材成品率和帶材使用性能的主要因素。本文對(duì)影響上述鑄坯內(nèi)組織質(zhì)量?jī)?yōu)劣的鑄造溫度、冷卻強(qiáng)度和引拉參數(shù)及其匹配進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,以正交實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ),通過(guò)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模、遺傳算法優(yōu)化,獲得了較優(yōu)的工藝參數(shù)及組合,改善和穩(wěn)定了鑄坯的組織質(zhì)量,提高了帶坯的致密度,為生產(chǎn)提供了可行的方法和理論依據(jù)。

1.工藝流程與實(shí)驗(yàn)因素選取

1.1工藝流程

水平連續(xù)鑄造坯錠-高精冷軋技術(shù)生產(chǎn)無(wú)氧銅帶材的完整工藝過(guò)程為:水平連續(xù)鑄造帶坯※銑面※粗軋※中軋※裁邊※中間光亮退火※預(yù)精軋※精軋※成品光亮退火※表面處理※分條※包裝入庫(kù),其中,水平連續(xù)鑄造帶坯是影響帶材內(nèi)在質(zhì)量的關(guān)鍵階段。本文實(shí)驗(yàn)是在實(shí)際生產(chǎn)線(xiàn)上完成的,連續(xù)鑄造機(jī)組的熔煉-保溫三聯(lián)體爐、結(jié)晶器、牽引機(jī)和系統(tǒng)控制為本公司生產(chǎn),圖1和圖2分別為連鑄過(guò)程和結(jié)晶器示意圖。結(jié)晶器為雙鑄坯通道,冷卻水套長(zhǎng)240 mm,冷卻水二進(jìn)四出,石墨模長(zhǎng)290 mm;鑄坯規(guī)格16 mm× 450 mm雙流;連鑄工藝規(guī)程拉—停—返推—停。

1.2因素選取

實(shí)驗(yàn)旨在探索連鑄部分優(yōu)化的工藝參數(shù)及組合,根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)、理論分析及設(shè)備的可操作性,選取鑄造溫度(保溫爐內(nèi)熔體的溫度)、冷卻水入口溫度(進(jìn)入結(jié)晶器的水溫測(cè)量值)、系統(tǒng)水壓和引拉周期的周期間停留時(shí)間、回推時(shí)間、回推停頓時(shí)間及拉坯時(shí)間七個(gè)參數(shù)。

為考察因素,各因素的水平分別為鑄造溫度1 180、1 240、1 280 ℃ ,冷卻水入口溫度18、25、30 ℃ ,水壓0.4、0.6、0.8 MPa,牽引停頓時(shí)間為3.50、4.50、5.50、6.20、6.80、7.60 s,回推時(shí)間0.08、0.16、0.25 s,回推停頓時(shí)間0.15、0.20、0.25 s,牽引時(shí)間0.35、0.50、0.70 s?？己酥笜?biāo)為帶坯的致密度。拉坯速度為控制變量,優(yōu)化的參數(shù)及組合屬于特定的拉坯速度,以方便生產(chǎn)。拉速為17.5 mm/s條件下的正交實(shí)驗(yàn)方案L18(61× 36)[5]、實(shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果見(jiàn)表1。

2.網(wǎng)絡(luò)模型

2.1網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

三層前向網(wǎng)絡(luò)(Feed-forward Networks)能夠以任意精度逼近任何非線(xiàn)性關(guān)系[6]。本文經(jīng)實(shí)驗(yàn)確定的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型如圖3所示,輸入層7個(gè)神經(jīng)元,隱層14個(gè)神經(jīng)元,輸出層一個(gè)神經(jīng)元。用列向量Xj=[ x1,…,xn] T表示隱層或輸出層第j個(gè)神經(jīng)元所接受的輸入,n為上一級(jí)神經(jīng)元個(gè)數(shù),用行向量Wj=[ωj1,ωj2,… ,ωji,·177·

… ,ωjn]表示隱層或輸出層神經(jīng)元j的連接權(quán)向量,ωji代表神經(jīng)元j所獲得的第i個(gè)輸入;神經(jīng)元j的總輸入,sj= ∑ni= 1ωjixi+θj= WjXj+θj,θj為閾值;采用f(sj)=11+ e- sj為轉(zhuǎn)移函數(shù),則神經(jīng)元j的輸出為yj= f(sj)=[1+ exp(- WjXj+θj)]- 1。

2.2網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)

以正交實(shí)驗(yàn)的每個(gè)實(shí)驗(yàn)組號(hào)的鑄造溫度、牽引停頓時(shí)間、回推時(shí)間、回推停頓時(shí)間、牽引時(shí)間、冷卻水入口溫度、冷卻水壓和致密度為網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的一個(gè)輸入樣本對(duì)。設(shè)系統(tǒng)有p個(gè)樣本對(duì),誤差函數(shù)定義為:Ep=12∑mj= 1(djp- yjp)2,djp和yjp分別為第j個(gè)輸出元的實(shí)際輸出和監(jiān)督信號(hào)。在網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)階段,若網(wǎng)絡(luò)輸出誤差小于指定精度則結(jié)束,否則,轉(zhuǎn)入反向傳播(Error

Back Propagation),即將誤差信號(hào)沿原來(lái)的連接通路反向修正各神經(jīng)元的權(quán)向量,使誤差信號(hào)達(dá)到指定精度為止。學(xué)習(xí)過(guò)程采用Levenberg-Marguardt算法,基本迭代公式為[7]:ω(k+ 1)=ω(k)-(JTJ+ ul)- 1 g式中g(shù)是誤差函數(shù)對(duì)權(quán)向量的梯度,J為誤差函數(shù)對(duì)權(quán)向量微分的Jacobian矩陣,I為單位矩陣,u是可以調(diào)整的非負(fù)數(shù)。

學(xué)習(xí)結(jié)束后,數(shù)據(jù)內(nèi)在的規(guī)律便以神經(jīng)元權(quán)向量值的形式分布存儲(chǔ)于入網(wǎng)絡(luò)中,供網(wǎng)絡(luò)工作階段使用。本實(shí)驗(yàn)取0.001為訓(xùn)練精度,即網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)結(jié)束準(zhǔn)則,學(xué)習(xí)速度變步長(zhǎng),初始取為0.01,由3組平行實(shí)驗(yàn)獲得的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,經(jīng)18個(gè)檢驗(yàn)樣本的檢驗(yàn)后,仿真結(jié)果見(jiàn)表1***后一列。

3.優(yōu)化與實(shí)驗(yàn)

經(jīng)訓(xùn)練和檢驗(yàn)后的網(wǎng)絡(luò)模型用于優(yōu)化預(yù)測(cè)。在優(yōu)化階段,網(wǎng)絡(luò)的輸入(一組因素水平的組合)由GA(genetic algorithms)優(yōu)化算法產(chǎn)生[8],網(wǎng)絡(luò)的輸出為GA的適應(yīng)度函數(shù)值。每一因素用一個(gè)4位二進(jìn)制編碼,7個(gè)工藝參數(shù)組成28位二進(jìn)制字串為一個(gè)個(gè)體,隨機(jī)產(chǎn)生20個(gè)個(gè)體組成初始種群Y(0)={y1(0),y2(0),… ,y20(0)},令k= 0;計(jì)算種群Y(k)中每一個(gè)個(gè)體的適應(yīng)度函數(shù)值(將一個(gè)體作為一個(gè)實(shí)驗(yàn)的因素水平輸入網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)輸出即為該個(gè)體的適應(yīng)度函數(shù)值);從種群Y(k)中選取若干對(duì)進(jìn)行交叉(取概率Pc=0.6),產(chǎn)生新個(gè)體;對(duì)每個(gè)新個(gè)體依變異概率Pm=0.04進(jìn)行變異,并把變異后的個(gè)體作為下一代種群Y(k+ 1)的個(gè)體,令k= k+ 1;直到連續(xù)4代個(gè)體平均適應(yīng)度變化差滿(mǎn)足ε≤ 0.01為止,當(dāng)前代中適應(yīng)度值***大的個(gè)體即為***優(yōu)工藝參數(shù)。

本實(shí)驗(yàn)中,拉速為17.5 mm/s時(shí),獲拉速域內(nèi)優(yōu)化預(yù)測(cè)的***高致密度為8.94 g/cm3,對(duì)應(yīng)的參數(shù)組合為:鑄造溫度1 230℃ ;牽引停頓時(shí)間5.2 s;回推時(shí)間0.17 s;回推停頓時(shí)間0.19 s;牽引時(shí)間0.48 s;冷卻水入口溫度19℃ ;冷卻水壓0.53 MPa。經(jīng)實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)行檢驗(yàn),該工藝條件下,實(shí)際致密度為8.93 g/cm3±2%,銅含量99.97%～ 99.99%。

4.結(jié)語(yǔ)

帶坯致密度和氧含量是無(wú)氧銅加工材***重要的兩個(gè)內(nèi)在質(zhì)量指標(biāo),直接影響著材料的使用性能,致密度的高低反映了內(nèi)在組織特性,連鑄過(guò)程中,致密度取決于一定的工藝條件和合金本身的成分及含量。通過(guò)正交實(shí)驗(yàn)和網(wǎng)絡(luò)建模與優(yōu)化,很大程度上彌補(bǔ)了單因素或正交實(shí)驗(yàn)中實(shí)驗(yàn)點(diǎn)不連續(xù)的問(wèn)題,通過(guò)計(jì)算機(jī)在廣泛區(qū)域上全局尋優(yōu),既可獲得一定設(shè)備和生產(chǎn)環(huán)境下的一套較優(yōu)工藝參數(shù),同時(shí)減少了實(shí)際實(shí)驗(yàn)次數(shù)和成本,效果較好,經(jīng)濟(jì)效益顯著提高。

來(lái)源：中國(guó)知網(wǎng)    作者：郭明恩

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